Gilbertus Marescallus (natus anno circiter 1198; mortuus die 27 Iunii 1241) fuit filius natu tertius Guillelmi Marescalli uxorisque eius Isabellae de Clare. Successor fratris Ricardi, fuit a die 16 Aprilis 1234 comes Penbrochiae. In matrimonium duxit Margaritam Gulielmi regis Scotiae filiam. Mortuus est autem sine prole; successor comitatús fuit frater Gualterus.
Gilbertus laudatur in Histoire de Guillaume le Maréchal (quod opus Guillelmus frater exscribere iussit):