Asana (skr. आसन = IAST: ā́sana – „poza, sedėsena“) – vienoje jogos sistemų (hatha jogoje) tam tikra kūno padėtis, padedanti medituoti ar ugdyti okultines galias. Patandžalio „Jogasūtrų“ mokyme – trečioji pakopa.[1]
Pratimas pradedamas kvėpavimo valdymu, vėliau atliekamas pats pratimas suderinus su kvėpavimu (pvz., lenkiantis iškvepiama, keliantis įkvepiama) ir atsipalaidavimo perstogėmis.
Geriausiai žinoma asana – lotoso poza (padmāsana). Šioje asanoje medituojama, giedami religiniai tekstai, tiesiog sėdima. Kitos svarbesnės asanos: bhadrāsana, vajrāsana, vīrāsana, svastikāsana.[2]