Judesio kiekis arba impulsas – sąvoka, dažniausiai vartojama mechanikoje, kurią nusako masės ir greičio sandauga (p=mv). Dažnai nežinoma jėgos priklausomybė nuo kūno materialiojo taško koordinačių erdvėje, greičio ar laiko. Taip pat Niutono dėsniuose neatsispindi visa judėjimo esmė - jo neišnykstamumas, todėl taikomas vektorinis dydis p, kurio pagalba išreiškiamas judesio kiekio tvermės dėsnis: bet kurioje uždaroje sistemoje, kai išoriniai jėgų poveikiai kompensuoti, bendras visų dalelių judesio kiekis išlieka pastovus, jai būdingi judėjimo dėsningumai nesikeičia.
Judesio kiekio reikšmė išvedama iš Antrojo Niutono dėsnio:
Lygtis dar vadinama slenkamojo judėjimo pagrindinė lygtimi, čia – kūną veikianti jėga.[1]
Judesio kiekio matavimo vienetas SI sistemoje yra N⋅s ir m⋅kg⋅s-1.