Senegalo herbas – herbinis skydas padalintas į dvi dalis: kairėje pusėje raudoname fone pavaizduotas geltonas liūtas, dešinėje geltoname fone – baobabas. Ant vainiko, juosiančio herbą, yra parašytas nacionalinis šūkis „Vienas žmogus, viena pagalba, vienas tikėjimas“ (pranc. prancūzų k. Un Peuple Un But Une Foi). Viršutinėje dalyje žalia žvaigždė paimta iš Senegalo vėliavos.
Baobabo medis yra tradicinė susirinkimų vieta, kurioje diskutuojama politiniais ir kitais klausimais.
Herbas įteisintas 1960 m., tam prireikė penkerių metų.[1]