Mugurkauls (Columna vertebralis) ir galvenais ķermeņa balsts. To veido 33—34 skriemeļi, krustu kauls, astes kauls un starpskriemeļu diski, kas savā starpā savienojas ar pārtrauktiem un nepārtrauktiem savienojumiem. Mugurkaula kanālā atrodas muguras smadzenes.