Datuk (turunan kata akar Proto-Austronesia *datu[1]) adalah seorang lelaki yang merupakan bapa kepada bapa atau ibu seseorang. Ibu bapa kepada datuk dikenali sebagai moyang.
Kata lain bagi datuk termasuk "atuk", "tokwan" (loghat utara Semenanjung Malaysia), "aki" (Pahang), "embah", "mbah", "eyang" (Jawa), "tok ayah", "tok'bak" dan "tok'ki". Dalam bahasa persuratan dan bahasa istana disebut "nenda" sepertimana yang digunakan memanggil si nenek.