KD Tunku Abdul Rahman adalah kapal selam pertama negara Malaysia. Tentera Laut Diraja Malaysia membeli dua kapal selam Scorpene dengan kos RM3.4 bilion. Ia dibina di pelabuhan Toulon, Perancis dan Cartagena, Sepanyol. Dilancar pada 23 Oktober 2007, ia tiba di Malaysia pada 3 September 2009.
Malaysia merupakan negara ketiga di Asia Tenggara memiliki aset itu selepas Singapura dan Indonesia.