Keshogunan Kamakura (鎌倉幕府 , Kamakura bakufu) adalah pemerintahan didirikan Minamoto no Yoritomo selaku panglima (shōgun) berbantu ketumbukan samurai setianya di Kamakura, Kanagawa. Zaman pemerintahan ini (yakni "zaman Kamakura") berlangsung sekitar 140 tahun sehingga ia berakhir setelah Nitta Yoshisada menghancurkan suku Hōjō.
Dulunya dalam buku sejarah Jepun ditulis bahawa Keshogunan Kamakura dimulai sejak tahun 1192 ketika Minamoto no Yoritomo diangkat sebagai Seii Taishōgun, namun secara de facto Yoritomo sudah berkuasa dan memiliki lembaga pemerintahan sebelum 1192. Keshogunan Kamakura juga bukan pemerintahan tentera oleh kalangan samurai yang pertama di Jepun, kerana sebelumnya sudah diketahui pemerintahan suku Taira.
Pemerintahan atau jawatan shogun disebut "bakufu" (幕府 , secara harafiah, pemerintahan di tenda) atau "Kesyogunan". Sistem politik yang disebut keshogunan (bakufu) terus bertahan hingga Kesyogunan Muromachi (Muromachi Bakufu) dan Kesyogunan Edo (Edo Bakufu). Dalam kesusasteraan klasik Azuma Kagami, istilah bakufu hanya digunakan untuk rumah kediaman shogun, dan tidak digunakan untuk menyebut pemerintah pusat oleh kalangan tentera. Istilah "bakufu" untuk menyebut pemerintahan kalangan samurai pertama kali digunakan sejarawan di zaman Edo. Kalangan samurai biasanya menyebut pemerintahan Kamakura sebagai Kamakura-dono (Yang Dipertuan Kamakura).