Kuasa kuda (horsepower, disingkatkan kepada hp atau HP[1]) adalah nama bagi beberapa unit ukuran bukan metrik bagi mengukur kuasa terlaku janaan jentera tertentu terutamanya enjin dan motor.[2]
Pengiraan kuasa kuda mempunyai beberapa tetapan berbeza: kuasa kuda mekanikal dikira sebanyak 745.7 watt manakala kuasa kuda metrik dikira sekitar 735.5 watt. Terdapat dua faktor utama yang perlu dipertimbangkan semasa menilai ukuran "kuasa kuda":