Mekanik pepejal ialah cabang mekanik kontinum yang mengkaji kelakuan bahan pepejal, terutamanya gerakan dan ubah bentuk mereka di bawah tindakan kuasa, perubahan suhu, perubahan fasa, dan ejen luaran atau dalaman yang lain.
Mekanik pepejal adalah asas bagi kejuruteraan sivil, aeroangkasa, nuklear, kejuruteraan biologi dan mekanikal, untuk geologi, dan untuk banyak cabang fizik seperti sains bahan.[1] Ia mempunyai aplikasi tertentu di banyak bidang lain, seperti memahami anatomi makhluk hidup, dan reka bentuk prostesis pergigian dan implan pembedahan. Salah satu aplikasi praktikal yang paling biasa bagi mekanik pepejal ialah persamaan rasuk Euler-Bernoulli. Mekanik pepejal secara meluas menggunakan tensor untuk menggambarkan tekanan, strain, dan hubungan di antara mereka.
Mekanik pepejal adalah subjek yang luas kerana pelbagai bahan pepejal yang tersedia, sebagai contoh; keluli, kayu, konkrit, bahan biologi, tekstil, bahan geologi, plastik, dan sebagainya.