Pengawal Praetoria (Latin: Prætoriani ) ialah sebuah pasukan pengawal peribadi yang digunakan oleh para maharaja Rom. Gelaran ini telah digunakan di Republik Rom bagi merujuk pada pengawal kepada para jeneral Rom,sekurang-kurangnya sejak kebangkitan keluarga berpengaruh Scipio sekitar tahun 275 SM. Pasukan pengawal ini dibubarkan oleh Maharaja Constantine I pada kurun ke-4.