Penjelajahan angkasa difahamkan sebagai penerokaan dan penemuan berterusan mengenai struktur cakerawala di angkasa lepas melalui kaedah perubahan dan perkembangan berterusan dalam teknologi angkasa. Ketika kajian mengenai angkasa dilakukan sebahagian besarnya oleh pakar kaji bintang dengan menggunakan teleskop, penjelajahan fizik angkasa lepas menggunakan kuar robot dan penerbangan angkasa lepas oleh angkasawan.
Sungguhpun pencerapan objek di angkasa (astronomi) telah mendahului catatan sejarah, pembangunan roket yang besar dan agak cekap pada awal kurun ke-20 yang lebih membenarkan penjelajahan angkasa secara fizikal menjadi nyata. Kewajaran yang biasa untuk meneroka ruang termasuk memajukan penyelidikan saintifik, menyatukan negara-negara berbeza fahaman, memastikan kelangsungan hidup masa depan umat manusia dan membangunkan kelebihan ketenteraan dan strategik terhadap negara-negara lain.[1]