Sarugaku (猿楽 , muzik monyet) adalah seni pertunjukan tradisional Jepun yang antara lain mempersembahkan aktiviti akrobat, menjugel, dan pantomim yang disampaikan secara humor.
Pemain sarugaku dan kyōgen yang merupakan pelakon senior dalam kelompok disebut Gakutō, sedangkan penyanyi (Tayu) dan anggota biasa dipanggil Sarugaku-shi atau singkatan Sarugaku.