Een autodafe (Portugees: auto da fé, daad van geloof, alternatieve verouderde spellingen auto-da-fe, Auto-da-fé, auto da fé, auto-da-fé) is een ritueel van penitentie van door de inquisitie veroordeelde ketters en afvalligen. De term Auto da fe is Portugees voor een handeling van het geloof en is afgeleid uit het Latijnse Actus Fidei. De term wordt vandaag de dag vooral geassocieerd met de brandstapel waarop mensen werden gedood wegens ketterij.