Een autokeuring is een controle van een voertuig op technische en milieu-aspecten.
Autokeuringen zijn vaak verplicht alvorens een voertuig op de openbare weg gebruikt mag worden. In Europa is dit geregeld via een gemeenschappelijke Europese richtlijn, die in elke lidstaat afzonderlijk wordt toegepast. Andere landen hebben een vergelijkbaar systeem. In de Verenigde Staten en Canada ligt de bevoegdheid bij de deelstaten en provincies.