Cimburga van Baden (15 mei 1450 – Breda, 5 juli 1501) was de dochter van Karel I van Baden en Catharina van Oostenrijk. Op 19 december 1468 huwde ze te Koblenz met Engelbrecht II van Nassau, heer van Breda.
Op 4 juli 1501 werd vanuit Breda een bode naar Brussel gestuurd om Engelbrecht te melden dat zijn vrouw ernstig ziek was. Een dag later overleed zij, terwijl Engelbrecht nog in Brussel was.[1]
Het echtpaar had geen kinderen.[2]