Binnen de woordsoort van de telwoorden of numeralia in het Latijn kan men meerdere groepen onderscheiden :
- Hoofdtelwoorden (cardinalia), die een antwoord geven op de vraag 'hoeveel ?'
- Rangtelwoorden (ordinalia), die een antwoord geven op de vraag 'de hoeveelste ?'
- Verdelingsgetallen (distributia), die een antwoord geven op de vraag 'hoeveel telkens ?'
- Telbijwoorden (adverbia numeralia), die een antwoord geven op de vraag 'hoeveel keer ?'