Een parlementsverkiezing is binnen de democratische politieke systemen een verkiezing waarbij stemgerechtigde burgers een parlement of volksvertegenwoordiging mogen kiezen.
Parlementsverkiezingen worden doorgaans eens in de vier of vijf jaar gehouden (een legislatuurperiode), dit kan per land verschillen. Als het parlement vervroegd ontbonden wordt, kunnen er (afhankelijk van het systeem) vervroegde verkiezingen plaatsvinden.
Doorgaans wordt een regeringscoalitie gevormd na een parlementsverkiezing. Meestal levert de grootste partij na de verkiezingen de eerste minister of premier, al zijn hier uitzonderingen op.