Een pastorale samenleving is een samenleving waar de meerderheid van de bevolking bestaat uit nomaden die rondtrekken met hun vee. Deze maatschappij ontwikkelde zich naast de agrarische samenleving uit jagerssamenlevingen.
Een belangrijke factor was hier de domesticatie van het paard. In Afrika ontstond het pastoraal neolithicum in de Sahara toen deze tijdens het Holoceen subpluviaal een aanmerkelijk vochtiger klimaat had. Na het droger worden van de Sahara kwam het Savanne-pastoraal neolithicum in Oost-Afrika op.
Op de uitgestrekte Euraziatische steppe, waar landbouw niet of nauwelijks mogelijk was, ontstonden de pastorale samenlevingen van de Scythische wereld en later de Hunnen.
In Amerika konden door het ontbreken van lastdieren pastorale samenlevingen niet ontstaan.