De Porte de Waterloo of Waterloosepoort (1816-1870) van Charleroi (België) was een van de grote toegangspoorten van het Nederlandse fort in deze stad. In de plaats kwam de Square Jules Hiernaux, met bijhorende stadswijk.[1] De poort stond iets ten zuiden van het rond-punt.
Resten van de poort zijn ingemetseld in een privé-woning in Montignies-sur-Sambre, een deelgemeente van Charleroi.