De Rio do Rasto-formatie is een geologische formatie in het Paraná-bekken in zuidelijk Brazilië die afzettingen uit het Perm omvat.
De Rio do Rasto-formatie omvat drie lagen van verschillende ouderdom uit het Midden- en Laat-Perm. Het wordt gevolgd door de Sanga do Cabral-formatie van de Rosário do Sul-groep uit het Trias. Eerder in het Perm werd de Pedra do Fogo-formatie afgezet in Brazilië. De fauna van de Rio do Rasto-formatie komt wat betreft samenstelling sterk overeen met die van de fossielenlocaties uit deze periode in Afrika en Rusland. De Rio do Rasto-formatie is afgezet in een droog deltagebied met duinen, afgewisseld met meren en rivieren.