Steenharst (Fries: Stienharst) is een streek- of veldnaam en voormalige buurschap in de gemeente Noardeast-Fryslân, in de Nederlandse provincie Friesland. De streek ligt onder Augsbuurt, dat rechtstreeks via een oude Lijkweg, anno 2019 een fietspad, is te bereiken. Steenharst bestaat uit een tweetal boerderijen en ligt aan de gelijknamige weg tussen de buurtschap Zevenhuizen en Rijksweg N355. De zuidelijkste boerderij draagt de naam van de buurtschap en dateert uit 1825, de andere boerderij dateert uit 1880.