Het wapen van Abcoude-Baambrugge werd op 22 oktober 1817 in gebruik genomen en in 1941 werd het wapen buiten gebruik gesteld. De gemeente ging in dat jaar samen met de gemeente Abcoude-Proostdij. De gemeente ontstond uit de oude gemeente Abcoude en samen met Abcoude-Proostdij vormden zij ook weer diezelfde gemeente Abcoude.