Het wapen van Horst werd op 19 augustus 1890 verleend door de Hoge Raad van Adel aan de Limburgse gemeente Horst. Per 2001 ging Horst op in gemeente Horst aan de Maas. Het gemeentewapen kwam daardoor te vervallen. Het wapen van Horst werd opgenomen in het wapen van Horst aan de Maas.[1]