Turystyczne enduro (ang. Adventure touring) – kategoria motocykla należąca do klasy dual-sport, do której należą motocykle posiadające jednocześnie cechy motocykla turystycznego i enduro. Spotyka się również określenie tej klasy motocykli jako ON/OFF (ON/OFF Road) co jednoznacznie wskazuje na możliwość poruszania się zarówno po drogach jak i w (lekkim) terenie. Inne spotykane określenie klasy to Adventure. Klasa motocykla stworzona dla umożliwienia odbywania podróży również poza utwardzonymi drogami.
Charakterystyczne cechy turystycznego enduro:
Motocykle tej klasy można łatwo doposażyć w kufry na bagaże niezbędne w podróży. Niektóre modele posiadają wręcz fabryczne mocowania pod kufry lub nawet same kufry.
Na rynku są też oferowane opony o bardziej terenowym bieżniku w rozmiarach dopasowanych do rozmiarów kół właśnie tej klasy motocykli, które zwiększają bezpieczeństwo jazdy po luźnych nawierzchniach.