Bivaque (bivouac em francês) designa um acampamento rudimentar para passar a noite na natureza, e pode ser feito sobre uma tenda de campismo ou ao ar livre num saco de dormir.
Se nos países desenvolvidos é utilizado principalmente nas férias, em muitos povos nómadas é o modo de habitação habitual.
O termo também é usado para definir os pernoites que escaladores fazer na própria rocha durante longas escaladas, utilizando uma espécie de tenda que é montada na parede rochosa e presa nas proteções da própria via de escalada.