A celesta,[1] ou o tipofone,[2] é um instrumento musical (concretamente, um idiofone de percussão) com um teclado, com lâminas de metal (habitualmente aço, percutidas por martelos, à semelhança do piano) suspensas sobre um corpo de madeira que faz ressonância, e com pedais para prolongar ou atenuar o som.
Construída em 1886 pelo francês Auguste Mustel, a celesta fez a sua estreia no mundo musical com o ballet O Quebra-Nozes, de 1892, composto por Piotr Ilitch Tchaikovski, que contrabandeou uma secretamente da França.
A celesta (como o glockenspiel) é classificada como um metalofone.