Na mitologia grega, a Centauromaquia Tessaliana foi um confronto mítico entre os Lápitas, antigo povo da Tessália, e os Centauros, criaturas meio homens, meio cavalos.
Os centauros eram irmãos de Pirítoo, rei da Tessália, já que ambos eram filhos de Ixião[1], e foram convidados para suas bodas com Hipodâmia[2][3], filha de Adrasto[3]. Não habituados a beber vinho, logo se embriagaram[2][3]. Tomados pela luxúria e a violência, tentaram raptar e violar a noiva, provocando a reação dos Tessálios e desencadeando um grande massacre[2][3]. Com a ajuda de Teseu[2], os centauros foram finalmente derrotados e expulsos da Tessália, indo se refugiar no Epiro.[4][5]
Cenas da Centauromaquia estão representadas nos famosos mármores de Elgin, retirados do Partenon e levados para o Museu Britânico.