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Icnologia é o ramo da geologia que lida com traços e rastros do comportamento dos organismos, tais como tocas e pegadas. É geralmente considerada um ramo da paleontologia, mas é somente uma divisão da icnologia.
A paleoicnologia, lida com vestígios fósseis, enquanto neoicnologia é o estudo dos traços modernos. Paralelos muitas vezes podem ser feitos entre os traços modernos e os traços fósseis, ajudando os cientistas a descodificar o possível comportamento e a anatomia dos organismos, mesmo se o corpo do fóssil não seja encontrado.
Um Icnologista é um cientista que estuda e pesquisa a icnologia.
Estudos de Icnologia baseiam-se na descoberta e análise de estruturas biogênicas: características provocadas por organismos vivos. Assim, tocas, pegadas e trilhas são exemplos de estruturas biogênicas, mas não moldes ou impressões de conchas mortas ou corporais. A nomenclatura dos fósseis corporais e a nomenclatura dos traços são mantidos separados. Icnoespécies são criados para vestígios fósseis e Icnotáxons são classificados de forma diferente na nomenclatura zoológica dos táxons com base em fósseis do corpo.
Alguns exemplos incluem: