Nestor (em grego: Νέστωρ), na mitologia grega, era filho de Neleu, o rei de Pilos, e de Clóris.[2] Neleu era filho de Tiro e Posidão,[2] Clóris era filha de Anfião e Níobe[3] e eles tinham uma filha, Pero, e doze filhos, Tauro, Astério, Pilaão, Deimaco, Euríbio, Epilau, Frásio, Eurímenes, Evágoras, Alastor, Nestor e Periclímeno.[2]