Nunchaku (do Chinês: 雙節棍 shuāng jié gùn, 兩節棍 liǎng jié gùn, ou 二節棍 èr jié gùn), também chamado de matraca, tchaco, nunchucks ou nunchuks, é uma arma de artes marciais do conjunto de armas do kobudo e consiste de dois bastões pequenos conectados em seus fins por uma corda ou corrente.[1][2] As outras armas do kobudo são sai (punhal de metal), tonfa (bastão de defesa pessoal), bō e kama. O sansetsukon (sān jié gùn (三節棍)) é semelhante a um nunchaku porém com três bastões ao invés de dois.[2]