Um pioneiro é um soldado especializado, que tem como função principal a realização de diversas tarefas de engenharia militar. Em diversas forças armadas, o termo "pioneiro" é usado com um significado análogo ao de pontoneiro e/ou sapador.
Até finais do século XIX, um pioneiro de infantaria era referido como "porta-machado", em virtude de normalmente carregar consigo um machado, utilizado para a destruição de obstáculos e outros trabalhos.