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Sistema ambulacrário, também conhecido por sistema ambulacral ou sistema hidrovascular, é um sistema exclusivo dos equinodermos, com funções na locomoção, no transporte de substâncias, na respiração, na eliminação de fezes, na circulação e na percepção do meio externo pelo animal.[1]
Tal sistema funciona como um processo digestorial, cuja principal inicialização seria a penetração ativa da água do meio externo no organismo, levando a uma série de canais e órgãos para o propósito final.