Pupa este partea dinapoi a navei sau ambarcațiunii. În sens strict, ea reprezintă partea corpului navei situată înapoia etamboului. Obișnuit, în sens longitudinal, nava se împarte în trei părți:
fără limite distincte între acestea.
La navele cu porțiune cilindrică, partea dinapoia ultimei coaste drepte este denumită pupa. Forma imersă a pupei se îngustează spre etambou, spre a reduce rezistența la înaintare a navei și a favoriza randamentul elicei și viteza. Partea emersă se evazează în forme elipsoidale sau ovoidale, creând spații largi pe punte și spații de cazare sau pentru magazii.
Compartimentul pupa este separat etanș prin peretele de presetupă.