[[Datoteka:4-Stroke-Engine.gif|okvir|250px|desno|Prikaz rada u minuti [o/min]. Veza između broja okretaja u minuti s kutnom brzinom je "Osnovni pojmovi iz prijenosa snage i gibanja", M. Opalić: "Prijenosnici s Kutna frekvencija jednaka umnošku punog kuta u radijanima s frekvencijom kruženja ili titranja:
Mjerna jedinica SI za kružnu frekvenciju je radijan u sekundi (rad/s ili s−1). Radi izbjegavanja zabune ne bi trebalo koristiti jedinicu herc koja ima istu dimenziju, ali različitu definiciju. Zbog toga se češće u praksi koristi koristi mjerna jedinica broj okretaja u minuti [o/min], a veza je: [1]