U grčkoj mitologiji je Telef ili Telefo (grčki: Τήλεφος, "daleko sjajni"[1]) bio jedan od Heraklida, sinova Heraklovih, slavljenih kao osnivači gradova. Telef je bio najpoznatiji od tih heroja, a brojna mjesta gdje su se vršili libacijski rituali u njegovu počast su stvorile etiološke mitove o njegovim putovanjima širom drevne Grčke, Velike Grčke i u Joniji. Kao i s drugim herojima, serija epizodnih priča se može kronološki poredati u nekakvu racionalnu "biografiju".
Telef je bio sin Herakla i Auge, svećenice Atene Aleje u Tegeji; bio je suprug Astiohe i otac Euripilov.
Trebao je postati kraljem Tegeje, ali je umjesto toga postao kraljem Mizije u Maloj Aziji. Ranili su ga Ahejci kada su napali Troju kako bi vratili Helenu u Spartu.
Zajedno s Hektorom, Helenom, Deifobom, Enejom i Troilom je pratio Helenu do Menelaja u Sparti i tako postao jedan od prvih Trojanaca koji se divio njenoj ljepoti.