Nebesni pol je točka na nebesni krogli, kjer podaljšek Zemljine vrtilne osi seka navidezno nebesno kroglo. Podaljšek vrtilne osi seka nebesno kroglo v dveh točkah, ki ju imenujemo severni nebesni pol in južni nebesni pol. Podaljšek Zemljine vrtilne osi od geografskega severnega pola proti nebesni krogli seka nebesno kroglo v severnem nebesnem polu. Podobno je določen južni nebesni pol.
Nebesna pola sta tudi pola v ekvatorskem koordinatnem sistemu. Severni nebesni pol ima deklinacijo +90°, južni pa -90°.