Portugalsko pomorsko raziskovanje je povzročilo številna ozemlja in pomorske poti, ki so jih zabeležili Portugalci kot rezultat svojih intenzivnih pomorskih potovanj v 15. in 16. stoletju. Portugalski pomorščaki so bili na čelu evropskega raziskovanja, beležili so in kartografirali obale Afrike in Azije, takrat znane kot Vzhodne Indije, ter Kanade in Brazilije (Zahodne Indije), kar je postalo znano kot doba odkritij.
Metodične odprave so se začele leta 1419 vzdolž zahodnoafriške obale pod pokroviteljstvom princa Henrika Pomorščaka, z Bartolomeu Diasom, ki je leta 1488 dosegel Rt dobrega upanja in vstopil v Indijski ocean. Deset let kasneje, leta 1498, je Vasco da Gama vodil prvo floto okoli Afrike do Indijske podceline, s prihodom v Calicut in začetkom pomorske poti od Portugalske do Indije. Portugalsko raziskovanje se je nato nadaljevalo v jugovzhodni Aziji, kjer so dosegli Japonsko leta 1542, štiriinštirideset let po svojem prvem prihodu v Indijo.[1] Leta 1500 je portugalski plemič Pedro Álvares Cabral kot prvi Evropejec odkril Brazilijo.[2]