4 Vesta är den fjärde asteroiden som upptäcktes. Den är den näst största asteroiden med måtten 578×560×458 kilometer; Endast Pallas är större, men Vesta är dock mer massiv. Om man räknar med Ceres, som är det hitintills största kända objektet i asteroidbältet, så hamnar Vesta dock på tredje plats. Ceres betraktas dock sedan 2006 som en dvärgplanet på grund av att dess stora massa gör att objektet antar en sfärisk form. Vesta upptäcktes den 29 mars1807 av den tyske astronomenHeinrich Wilhelm Olbers. Sedan upptäcktes inga nya asteroider på 38 år, och under denna tid räknades de som planeter. Den döptes efter eldens gudinna Vesta i romersk mytologi.[7]
Höjddiagram av 4 Vesta sett från syd-öst, visande sydpolskratern. Framställd med hjälp av bilder tagna av rymdteleskopet Hubble i maj 1996.En storleksjämförelse mellan 4 Vesta, Ceres och månen.4 Vesta fotograferad av rymdteleskopet Hubble i maj 1996 när asteroiden var ca 175 miljoner kilometer från jorden.