En bursa är en vätskefylld blåsa eller slemsäck som skyddar vävnad på utsatta ställen. Dess glidyta minskar friktionen mellan till exempel senor och muskler mot ben. Människans kropp innehåller hundratals bursor.
Bursor bildas genom att det i bindväven trycks ut vätska som med tiden omges av en tunn vägg. Bursans form beror på den typ av friktion som muskeln eller senan utsätts för. I till exempel foten och handen bildar bursor rörformade kanaler kring muskelsenorna, så kallade senskidor (vagina tendinis).
I lederna kan bursorna ofta kommunicera med ledvätskan i ledhålorna.
Inflammation i en bursa kallas bursit.