Eusocialitet är ett levnadssätt hos djur där de lever i ett organiserat, hierarkiskt samhälle.
Gemensamt för eusociala djur är att fortplantningen sköts av bara en eller några få individer i ett samhälle. Flertalet individer i en grupp fortplantar sig inte. Hos många eusociala djur är dessa arbetare sterila och saknar fortplantningsförmåga. Altruism – uppoffring för samhällets skull – är också viktigt.
Välkända eusociala djur är bin, getingar och myror, som alla hör till insektsordningen steklar, men det finns även ett fåtal exempel i andra djurgrupper, som till exempel kalråttan i familjen mullvadsgnagare.