En galjonsfigur, även galjonsbild, är en allegorisk bild snidad i trä. Bilden, som är monterad i fartygets för, föreställer vanligen en figur relaterad till fartygets namn eller en kvinnogestalt. Dessa figurer, som på stora fartyg var av betydande dimensioner, förekom allmänt på äldre örlogsfartyg, men även ofta på segelfartyg.
I Sverige ersattes galjonsfiguren senare av ornament i stäven på svenska örlogsfartyg, vanligen en sköld med tre kronor.