Torrfoder är djurfoder som innehåller maximalt 14 % vatten, och som vanligtvis säljs i form av granulat, pellets, tabletter eller flingor. Torrfodren består ofta av ingredienser som torkats eller frystorkats. De är ofta berikade med vitaminer och mineral. Produktionen av torrfoder är idag en egen industriell gren.
Torrfoder för hundar tillverkas ofta av vete, majs och torkat kött.
För hardjur och gnagare består torrfoder ofta av hö och spannmål. Ibland ingår också torkade frukter och grönsaker.