Ang satiro ay isang uri ng demonyo na may katawan ng kambing na lalaki.[1] Sa mitolohiyang Griyego (Sinaunang Griyego: Σάτυροι, Satyroi) kabilang ito sa isang tropa o pangkat ng mga kasamang kalalakihan nina Pan at Dionisus na gumagala-gala sa mga kakahuyan at mga kabundukan. Isang imbensiyon ng guni-guni ng mga makata ang pagkakaroon ng mga babaeng satiro o mga satira o mga satiresa. Sa mitolohiya, karaniwang may kaugnayan sila sa udyok ng laman o ng pakikipagtalik at karaniwang nilalarawan sa mga plorera bilang may walang-hanggan o walang katapusang mga ereksyon o paninigas at pagtayo ng titi. Nabanggit ang satiro sa Aklat ng Lebitiko sa Lebitiko 17:7.[1]