Ida adı verilen bu taşıl, 1983 yılında[4]Almanya, Frankfurt'un 35 km güneydoğusunda Messel Çukuru'nda keşfedildi. Kazıdan sonra levha ve kısmi ters levha olmak üzere ikiye ayrılan ve ayrı satılan taşıl, 2007 yılına kadar yeniden birleştirilemedi. Genç bir dişiye ait bu taşıl, 58 santimetre toplam uzunluğa, 24 santimetre kafa-vücut uzunluğuna sahipti.[5]
2009'da cinsin bilimsel adı için, Charles Darwin'in doğumunun ikiyüzüncü yıldönümü anısına Darwinius adı seçildi.[5][6]
^Mertz, D. F., Renne, P. R. (2005): A numerical age for the Messel fossil deposit (UNESCO World Heritage Site) derived from 40Ar/39Ar dating on a basaltic rock fragment. Courier Forschungsinstitut Senckenberg no 255: pp 7–75.