Kuzey Makedonya'nın hükmettiği topraklar önceleri Yugoslavya Sosyalist Federal Cumhuriyeti'nin en güney kısımlarıydı. Günümüzdeki sınırları II. Dünya Savaşı'ndan sonra çizildi.
Kuzey Makedonya'nın tarihi, modern Kuzey Makedonya devletinin topraklarının tarihini kapsar. Kuzey Makedonya tarihinin nasıl çalışılacağı ve sunulacağı konusunda çok çeşitli görüşler olduğu için Kuzey Makedonya'daki tarih yazımı tartışmalı olarak ele alınır. Çünkü bu görüşler, çeşitli kişi ve grupların siyasal ve ideolojik bakışlarından etkilenebilir.