Safra asitleri, memeli hayvanların safrasında bulunan steroit asitlerdir.[1][2] Karaciğerde kolesterolun oksidasyonu sonucu oluşurlar, safra kesesinde depolanıp ince bağırsağa salgılanırlar. Surfaktan olarak etki ederler, lipitleri çözüp onların emilmesi ve sindirimine yardım ederler. Taurin ve glisin ile konjuge safra asitleri safra tuzları olarak isimlendirilen artıklar bırakırlar. Çeşitli safra tuzları arasındaki kimyasal farklılıklar çok ufaktır, 3,7,12 pozisyonlarında hidroksil gruplarının olup olmamasıyla birbirlerinden fark ederler.
Birincil safra asitleri karaciğer tarafından sentezlenir. İkincil safra asitleri ise bağırsaktaki bakterilerce üretilir. İnsanlarda en önemli safra asitleri kolik asit ve kenodeoksikolik asit ve bunların taurin ve glisin ile olan bileşikleridir (taurokolat ve glikokolat). Bazı memeliler hemen tamamen deoksikolik asit sentezlerler.