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Los erinaceomorfos (Erinaceomorpha) son un suborde de mamíferos placentarios qu'inclúi una sola familia, los erinaceidos (Erinaceidae), antes incluyida nel antiguu orde Insectivora.
Inclúi los conocíos corpuspinos (subfamilia Erinaceinae) d'Eurasia y d'África y la subfamilia Galericinae de Sureste Asiáticu.
Anguaño clasifíquense nel orde Eulipotyphla xunto colos soricomorfos.