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Mariscal yera un oficial d'alta graduación nes antigües milicies d'Europa. N'España yera axuntu inmediatu y auxiliar de campu del Condestable y el so segundu. Taba subordináu a ésti o dalgún equivalente del Estáu Mayor y resumía en sí una parte de la loxística y del mandu delegáu pol Condestable, quien ostentaba la máxima xurisdicción militar. Esti cargu caltiénse anguaño, anque nun se topen tantos como antes.
Carlos I camudó'l conteníu del oficiu de Mariscal al Maestre de Campu nel sieglu XVI, pero siguió dalgún títulu de Mariscal con valor de «Capitán de Guardias» del rei. El títulu caltúvose tamién «Ad honorem», tales como marqueses de Malpica, Riberes, Malagón, Saavedras y Don Fernando de Ribadeneyra, señor de Caudilla.
El mariscal ta bien rellacionáu col Condestable y este tuvo mayor antigüedá, estensión y primacía especialmente en Francia.