Panarthropoda

Panarthropoda Vremenski raspon: Kambrij – Sadašnjost
Diania, rekonstrukcija Lobopodia iz kambrija
Sistematika
Carstvo	Animalia
Potcarstvo	Eumetazoa
Natkoljeno	Ecdysozoa
Arthropoda Onychophora Tardigrada Lobopodia†

Panarthropoda je takson koji uključuje koljeno s Arthropoda, Tardigrada i Onychophora. Njegovi srodnički odnosu su kontroverzni.^[1] Prema nekim autorima bliski au sa Annelida, dok su ih drugi smatraju bližilim grupi Nematoda.^[2]

Oni su zapravo grupa Ecdysozoa, koja uključuje nematode i druge gliste s pseudocelomom jer imaju zajedničko obilježje, vanjsku kutikulu i rastu presvlačenjem (ekdiza). Suprotno tome, anelide imaju spiralnu segmentaciju i larve trohofore, koje nemaju parapodije.

1. ^ Dunn Casey W., Hejnol Andreas (2008). "Broad phylogenomic sampling improves resolution of the animal tree of life". Nature. 452 (7188): 745–749.CS1 održavanje: upotreba parametra authors (link)
2. ^ Claus Nielsen (1997). Animal Evolution: Interrelationships of the Living Phyla. Oxford University Press. ISBN 0-19-850682-1.